通用性强 襄阳机械手湿喷车

每小时喷射混凝土量可达到10～25 m3。喷射混凝土附着力较好，密实度较高，大型喷射混凝土机械手湿喷工艺能够保证喷射的混凝土达到均匀性指标，满足混凝土施工的质量要求。机械化程度高，操作人员较少。由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺属于机械化操作，因此，这种施工工艺需要的操作人员数量相对较少，只需要有2～3名工人进行熟练操作即可。湿喷机械手工作原理介绍可使工作缸的工作压力**顺序阀的开启压力，顺序阀工作时，阀口将全开，阀口基本无压力损失，从而避免了由于顺序阀设定压力不当而造成的系统发热。
湿喷机械手前后支腿跨距大，作业稳定性好。
1）前支腿
  采用水平伸缩油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根据场地大小，分别控制支腿伸出长度，该支腿可有效增加台车的作业稳定性及安全性。
2）后支腿
  采用外八字封闭包腿，受力好，稳定性好，可有效支撑后部料斗泵送砼缸的冲击载荷。
二、泵送系统
1）泵送机构采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸径φ100 。（30型台车）
2）泵送液压系统采用55KW四较电动机130ml/r可调排量主泵+ 45ml/r变量泵 （力士乐系列）
3）主阀采用八联电比例阀（BARMAG巴玛格），该电比例阀具有定变量切换功能，当切换成变量模式时，电比例阀可根据当前动作及负载对变量泵进行负载敏感反馈，指引变量泵进行变量输出，从而达到节能增效的目的。

湿喷机械手安全操作技术交底：
1、严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。
2、不能同时移动车辆和操作机械手，车辆到达工作位置后，务必要固定以防滚动：使用手刹，关断发动机，将行车方向操纵杆置于空挡位。
3、伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置务必要便于操作，保证安危问题。
4、经过技术培训并经考核合格者，才能操作使用、维护保养本设备。
5、由于喷射机自重较重，故要求摆放地面紧实，使喷射机定位可靠、处于水平状态，确保在起动机械手或混凝土泵之前，或将喷射物料倒入料斗前，车辆支腿已充分外伸以防倾翻。
6、混凝土喷射机应有至少80米长的电源线，使用的电压和频率符合规定、相序确定。
7、当运行距离较远时，机械手应转到运输位置，大臂用支座支撑。
8、当使用时，手柄的无意碰动会使机械手移动，应特别予以注意。
9、在移动车辆时，大臂和滑臂应保证完全收回在停车位置。

湿喷机械手在隧道施工中的作用：
1、节省工序循环时间：
湿喷砼工序时间对隧道整体循环的影响较大，比如围岩高铁断面上台阶，抛开混凝土质量影响，两台小型湿喷机同时作业需要10到14小时左右，三台小型湿喷机同时作业需要7到10小时以上，而一台湿喷机械手则只需3到4小时，就对隧道开挖进度而言，湿喷机械手在节省工序循环时间方面更有优势。
2、解决公共资源占用问题：
目前混凝土基本都是集中搅拌、信息化管理、远距离运输，一个搅拌站会负责管理几公里带状范围的任务，如果因为一个工作面或一个工序耽误，其影响不仅是该工点进度，还会占用搅拌站这个公用资源，进而影响到其他工点及工作面任务的完成进度。湿喷机械手由于施工效率更高，所以对公共资源的占用时间更短，对其他工点任务的影响就会更小。
3、降低回弹节约成本：
采用机械手施工，可以使速凝剂掺量得以控制，降低喷射的回弹率并且减少混凝土罐车放料和等待喷射的时间。同时，在施工过程中可更大程度降低设备的使用率和操作人员的劳动强度，使施工效率和经济效益得到明显提高。

湿喷机械手臂架采用对称布置结构
1）臂架采用对称结构，
优点：
臂架采用对称结构，伸缩臂与基础臂在同一轴线上，伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部，无连接臂，不受侧向力，无应力集中，不会发生疲劳断裂现象，所以臂架系统更加稳固，可靠
湿喷机械手摆动式飞臂
1）臂架通过摆动马达连接摆动飞臂，摆动飞臂连接喷射机构，摆动飞臂可进行±45°摆动，
优点：
摆动臂摆动角度大，稳定性强，可以增加喷射机构的灵活性，提高单次可喷面积，并使受喷面更加平整，美观，同时也减少了转台回转次数，增加臂架稳定性。 
五、臂架截面
1）伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成，焊缝结合处都有搭接筋板，臂架整体刚度增加
优点：
臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下，抖动幅度小，稳定性好，可以提高受喷面质量。
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欢迎来到新乡市中隧机电设备有限公司网站， 具体地址是河南省新乡封丘县应举镇工业园区，联系人是梁经理。 主要经营工程机械相关产品。 单位注册资金未知。 我司专营喷浆上料机组,液压注浆泵,客土喷播机，研发团队成员，均来自国内外大型工程机械企业的研发机构的专业技术人员。经过多年的实践与积累，掌握了多种工程机械产品从设计到生产加工的全套技术。