车载式湿喷机 十堰机械手湿喷车

湿喷机械手是综合国内外湿喷机技术研发的新一代车载式湿喷机，解决了传统小型湿喷台车不能满足长大隧道混凝土喷射的不足。改善了隧道内部混凝土喷射施工人员的工作环境，提高了施工效率，减少了混凝土消耗量，切实**施工质量，双动力工作系统，更低碳排放，更切合环保理念。是水利水电、铁路、公路等四道施工的好选择。湿喷机械手适合单线铁路/双线铁路/公路全断面、二台阶、三台阶法施工，动作灵活，施工范围大，无施工死区。
湿喷机械手前后支腿跨距大，作业稳定性好。
1）前支腿
  采用水平伸缩油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根据场地大小，分别控制支腿伸出长度，该支腿可有效增加台车的作业稳定性及安全性。
2）后支腿
  采用外八字封闭包腿，受力好，稳定性好，可有效支撑后部料斗泵送砼缸的冲击载荷。
二、泵送系统
1）泵送机构采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸径φ100 。（30型台车）
2）泵送液压系统采用55KW四较电动机130ml/r可调排量主泵+ 45ml/r变量泵 （力士乐系列）
3）主阀采用八联电比例阀（BARMAG巴玛格），该电比例阀具有定变量切换功能，当切换成变量模式时，电比例阀可根据当前动作及负载对变量泵进行负载敏感反馈，指引变量泵进行变量输出，从而达到节能增效的目的。

湿喷机械手在隧道施工中的作用：
1、节省工序循环时间：
湿喷砼工序时间对隧道整体循环的影响较大，比如围岩高铁断面上台阶，抛开混凝土质量影响，两台小型湿喷机同时作业需要10到14小时左右，三台小型湿喷机同时作业需要7到10小时以上，而一台湿喷机械手则只需3到4小时，就对隧道开挖进度而言，湿喷机械手在节省工序循环时间方面更有优势。
2、解决公共资源占用问题：
目前混凝土基本都是集中搅拌、信息化管理、远距离运输，一个搅拌站会负责管理几公里带状范围的任务，如果因为一个工作面或一个工序耽误，其影响不仅是该工点进度，还会占用搅拌站这个公用资源，进而影响到其他工点及工作面任务的完成进度。湿喷机械手由于施工效率更高，所以对公共资源的占用时间更短，对其他工点任务的影响就会更小。
3、降低回弹节约成本：
采用机械手施工，可以使速凝剂掺量得以控制，降低喷射的回弹率并且减少混凝土罐车放料和等待喷射的时间。同时，在施工过程中可更大程度降低设备的使用率和操作人员的劳动强度，使施工效率和经济效益得到明显提高。

采用电动螺杆式空气压缩机，流量11.5~13.6m3/min，压力0.8Mpa，电机功率65kw或75kw，气量满足大方量喷射砼的要求，且可以根据不同的喷射部位和不同的喷射量在上随即调节压缩空气量，以满足达到良好喷射效果的目的。机器上还设置有外接压缩空气接口，并有内、外压缩空气切换开关。这样，在电力不足的作业场所可以使用外接压缩空气以减轻现场的电力负荷，满足正常喷射作业的要求。

同步速凝剂添加系统采用进口软管泵，液压马达驱动，电比例流量阀调节转速以达到调节流量的目的，液晶显示和触屏设置速凝剂添加比例，且在屏幕和上均可随时修改设置，速凝剂的添加量紧随砼的泵送量同步变化而保持添加比例按设定值运行，这些均由可编程控制器控制。由此可实现对速凝剂添加量的控制，以达到提高喷射效果，减少回弹和节约速凝剂的目的。机器上配有容积为1.0m3的耐腐蚀塑料材质的速凝剂容器，速凝剂软管泵也可从外部容器中抽吸速凝剂，根据实际情况可方便地进行切换。
喷射混凝土从施工工艺上可分为干式喷射（简称干喷）和湿式喷射（简称湿喷）。因此，其相应的设备也被分为干喷机和湿喷机械手。随着湿喷设备及工艺的日趋完善及施工要求的不断提高，湿喷技术已成为**喷射技术的发展主流。和干喷工艺相比，湿喷技术具有以下四个明显优势：一是可大大降低施工粉尘浓度，消除对工人健康的危害。二是生产率高。干式混凝土喷射机一般不**过5 m3/h，而使用湿式混凝土喷射机，可达10～30 m3/h 。三是回弹度低。干喷时，混凝土回弹度可达15%～50%。采用湿喷技术，回弹率可降低到10% 以下。四是施工质量高。湿喷时，由于水灰比易于控制，可大大提高混凝土的匀质性，而干喷质量在很大程度上取决于机手操作的技能和责任心。
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