舟山锚喷机械手

湿喷机械手是一种植被绿化的机械设备，主要用于高速公路(铁路）边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程。
该喷射台车在没有电源的情况下也可以利用柴油机的动力使喷射机械手以较慢的速度实现动作，也可以手动方式推动砼泵的料缸活塞和S管摆动油缸，这样就能达到在没有电源的情况下收、放机械手和对砼泵进行清洗的目的，避免机器在工作面遇突然停电时无法移动和延误清洗砼泵而造成凝固死机的危险。

湿喷机械手是按国际湿喷机产品的要求设计、制造和配置的，属于的湿喷机产品，功能多样化，适应范围广；该湿喷机械手性能稳定可靠、喷射能力大、作业效率高、喷射效果好、操控灵活方便、自行能力强；同时该机械手更加适合较大断面和需要较大喷射砼量以及须要率喷射砼的隧道。

湿喷机械手安全操作技术交底：
1、严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。
2、不能同时移动车辆和操作机械手，车辆到达工作位置后，务必要固定以防滚动：使用手刹，关断发动机，将行车方向操纵杆置于空挡位。
3、伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置务必要便于操作，保证安危问题。
4、经过技术培训并经考核合格者，才能操作使用、维护保养本设备。
5、由于喷射机自重较重，故要求摆放地面紧实，使喷射机定位可靠、处于水平状态，确保在起动机械手或混凝土泵之前，或将喷射物料倒入料斗前，车辆支腿已充分外伸以防倾翻。
6、混凝土喷射机应有至少80米长的电源线，使用的电压和频率符合规定、相序确定。
7、当运行距离较远时，机械手应转到运输位置，大臂用支座支撑。
8、当使用时，手柄的无意碰动会使机械手移动，应特别予以注意。
9、在移动车辆时，大臂和滑臂应保证完全收回在停车位置。

湿喷机械手臂架采用对称布置结构
1）臂架采用对称结构，
优点：
臂架采用对称结构，伸缩臂与基础臂在同一轴线上，伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部，无连接臂，不受侧向力，无应力集中，不会发生疲劳断裂现象，所以臂架系统更加稳固，可靠
湿喷机械手摆动式飞臂
1）臂架通过摆动马达连接摆动飞臂，摆动飞臂连接喷射机构，摆动飞臂可进行±45°摆动，
优点：
摆动臂摆动角度大，稳定性强，可以增加喷射机构的灵活性，提高单次可喷面积，并使受喷面更加平整，美观，同时也减少了转台回转次数，增加臂架稳定性。 
五、臂架截面
1）伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成，焊缝结合处都有搭接筋板，臂架整体刚度增加
优点：
臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下，抖动幅度小，稳定性好，可以提高受喷面质量。
完成混凝土的喷射后进行自然整平能增加结构的耐久性，并确保其强度达到设计要求。喷射后如果进行振动整平，可能会造成混凝土与钢筋的连接，而且混凝土内也可能有裂缝出现，这些现象都对结构强度造成一定程度的破坏。实际上，采取自然整平的处理方法也有不妥之处，成立后的混凝土表面太粗糙，会对后期二衬施工产生影响，所以在整平施工过程中，待混凝土初凝后，操作人员可采用刮刀剔除多余的混凝土，再用水泥浆、喷浆找平。
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