湿喷机械手广泛应用于水利水电、公路、铁路、地下厂房、地下军事工程等地下工程领域及各种护坡的混泥土喷射施工作业。
湿喷机械手前后支腿跨距大,作业稳定性好。
1)前支腿
采用水平伸缩油缸+H型支腿,支腿跨距大,可以根据场地大小,分别控制支腿伸出长度,该支腿可有效增加台车的作业稳定性及安全性。
2)后支腿
采用外八字封闭包腿,受力好,稳定性好,可有效支撑后部料斗泵送砼缸的冲击载荷。
二、泵送系统
1)泵送机构采用φ160砼缸,1.2m行程,主油缸缸径φ100 。(30型台车)
2)泵送液压系统采用55KW四较电动机130ml/r可调排量主泵+ 45ml/r变量泵 (力士乐系列)
3)主阀采用八联电比例阀(BARMAG巴玛格),该电比例阀具有定变量切换功能,当切换成变量模式时,电比例阀可根据当前动作及负载对变量泵进行负载敏感反馈,指引变量泵进行变量输出,从而达到节能增效的目的。
湿喷机械手隧道工程安全管理优势:
在隧道工程施工过程中,围岩越复杂,安全管理的需求越迫切,从危险区域划分来说,湿喷工序是在各工序中的危险区域,因此在施工中要求:
(1)在危险区域,工作时间越短越好;
(2)在危险区域,工作人数越少越好。
针对这两个客观要求,小型湿喷机是无法实现的,湿喷机械手可以较好满足。另外,由于风压的不同,湿喷机械手施喷的混凝土密实度、强度远**小型湿喷机,这也符合喷砼要求早期强度高的需求,越是危险区域,越要早高强。狭小区域、不安全地带,对机械手而言才是发挥的舞台。
湿喷机械手安全操作技术交底:
1、严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。
2、不能同时移动车辆和操作机械手,车辆到达工作位置后,务必要固定以防滚动:使用手刹,关断发动机,将行车方向操纵杆置于空挡位。
3、伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置务必要便于操作,保证安危问题。
4、经过技术培训并经考核合格者,才能操作使用、维护保养本设备。
5、由于喷射机自重较重,故要求摆放地面紧实,使喷射机定位可靠、处于水平状态,确保在起动机械手或混凝土泵之前,或将喷射物料倒入料斗前,车辆支腿已充分外伸以防倾翻。
6、混凝土喷射机应有至少80米长的电源线,使用的电压和频率符合规定、相序确定。
7、当运行距离较远时,机械手应转到运输位置,大臂用支座支撑。
8、当使用时,手柄的无意碰动会使机械手移动,应特别予以注意。
9、在移动车辆时,大臂和滑臂应保证完全收回在停车位置。
湿喷机械手臂架采用对称布置结构
1)臂架采用对称结构,
优点:
臂架采用对称结构,伸缩臂与基础臂在同一轴线上,伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部,无连接臂,不受侧向力,无应力集中,不会发生疲劳断裂现象,所以臂架系统更加稳固,可靠
湿喷机械手摆动式飞臂
1)臂架通过摆动马达连接摆动飞臂,摆动飞臂连接喷射机构,摆动飞臂可进行±45°摆动,
优点:
摆动臂摆动角度大,稳定性强,可以增加喷射机构的灵活性,提高单次可喷面积,并使受喷面更加平整,美观,同时也减少了转台回转次数,增加臂架稳定性。
五、臂架截面
1)伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成,焊缝结合处都有搭接筋板,臂架整体刚度增加
优点:
臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下,抖动幅度小,稳定性好,可以提高受喷面质量。
湿喷机械手喷射时,要按照施工设计确定一次喷射厚度,如果喷射厚度不够骨料就可能回弹,如果喷射厚度**出设计要求,喷层就会下坠、流淌,甚至产生空鼓等缺陷。一般情况下,一次喷射厚度至少为骨料粒径的2倍,采用湿喷法进行喷射,一次喷射的喷层大概厚5cm,二次喷射喷层的厚度至少为10cm,合理安排分层喷射的时间间隔;同时为了使上下层混凝土的粘接满足施工规范,进行二次喷射时先要对表面进行喷水湿润。
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