全自动数控机械手 智能化程度高 阿坝喷浆机械手

湿喷机械手具有喷射作业面大、速度快，作业粉尘小、喷射回弹少、节约原材料、提高喷层质量以及转场快，操作维护方便等显著优势。
湿喷机械手前后支腿跨距大，作业稳定性好。
1）前支腿
  采用水平伸缩油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根据场地大小，分别控制支腿伸出长度，该支腿可有效增加台车的作业稳定性及安全性。
2）后支腿
  采用外八字封闭包腿，受力好，稳定性好，可有效支撑后部料斗泵送砼缸的冲击载荷。
二、泵送系统
1）泵送机构采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸径φ100 。（30型台车）
2）泵送液压系统采用55KW四较电动机130ml/r可调排量主泵+ 45ml/r变量泵 （力士乐系列）
3）主阀采用八联电比例阀（BARMAG巴玛格），该电比例阀具有定变量切换功能，当切换成变量模式时，电比例阀可根据当前动作及负载对变量泵进行负载敏感反馈，指引变量泵进行变量输出，从而达到节能增效的目的。

同步速凝剂添加系统采用进口软管泵，液压马达驱动，电比例流量阀调节转速以达到调节流量的目的，液晶显示和触屏设置速凝剂添加比例，且在屏幕和上均可随时修改设置，速凝剂的添加量紧随砼的泵送量同步变化而保持添加比例按设定值运行，这些均由可编程控制器控制。由此可实现对速凝剂添加量的控制，以达到提高喷射效果，减少回弹和节约速凝剂的目的。机器上配有容积为1.0m3的耐腐蚀塑料材质的速凝剂容器，速凝剂软管泵也可从外部容器中抽吸速凝剂，根据实际情况可方便地进行切换。

湿喷机械手在隧道施工中的作用：
1、节省工序循环时间：
湿喷砼工序时间对隧道整体循环的影响较大，比如围岩高铁断面上台阶，抛开混凝土质量影响，两台小型湿喷机同时作业需要10到14小时左右，三台小型湿喷机同时作业需要7到10小时以上，而一台湿喷机械手则只需3到4小时，就对隧道开挖进度而言，湿喷机械手在节省工序循环时间方面更有优势。
2、解决公共资源占用问题：
目前混凝土基本都是集中搅拌、信息化管理、远距离运输，一个搅拌站会负责管理几公里带状范围的任务，如果因为一个工作面或一个工序耽误，其影响不仅是该工点进度，还会占用搅拌站这个公用资源，进而影响到其他工点及工作面任务的完成进度。湿喷机械手由于施工效率更高，所以对公共资源的占用时间更短，对其他工点任务的影响就会更小。
3、降低回弹节约成本：
采用机械手施工，可以使速凝剂掺量得以控制，降低喷射的回弹率并且减少混凝土罐车放料和等待喷射的时间。同时，在施工过程中可更大程度降低设备的使用率和操作人员的劳动强度，使施工效率和经济效益得到明显提高。

电气系统设计可靠，元器件均采用国外进口产品，所有喷射砼的操作均可在上由一人集中操作。采用无线遥控，方便灵活，配置引电电缆100m，由液压马达驱动的电缆绞盘进行收放。
混凝土制备在拌合站内制备。水泥应**采用硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥，强度等级应不小于32.5级，粗骨料宜选用符合要求的碎石，其粒径不宜大于15mm，骨料级配应为连续级配，细骨料应采用坚硬耐久的中粗砂，其细度模数应大于2.5，混凝土砂率一般为45-55%。水采用饮用水或符合要求的水。减水剂采用减水剂，以降低混凝土中水含量，且保证混凝土有足够的塌落度，一般为80~130mm。混凝土的搅拌时间不宜少于2min以免拌合不均匀。运输采用混凝土罐车运至隧道作业面。罐车在装混凝土前应反转，将罐内残留水卸完，以免加大塌落度，降低混凝土强度。
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欢迎来到新乡市中隧机电设备有限公司网站， 具体地址是河南省新乡封丘县应举镇工业园区，联系人是梁经理。 主要经营工程机械相关产品。 单位注册资金未知。 我司专营喷浆上料机组,液压注浆泵,客土喷播机，研发团队成员，均来自国内外大型工程机械企业的研发机构的专业技术人员。经过多年的实践与积累，掌握了多种工程机械产品从设计到生产加工的全套技术。