湿喷机械手性能特点
1、成熟的汽车底盘稳定性强,机动性强,转场迅速,可兼顾多个工作面,减少设备投入;
2、电力系统驱动工作,减少尾气排放。电力意外断电情况下,启动汽车底盘的发动机,收回臂架、支腿,迅速撤离工作面,不耽误其他工序施工;
3、速凝剂用量与混凝土用量自动匹配,减少速凝剂消耗。喷射量大可达30m3/h,综合回弹率可控制在≤15%。
4、机械手动作灵活,施工范围大,无施工盲区。
5、湿喷机-湿喷机械手可选配增加空压机,确保工作时高风压稳的定性,不需要外接高压风源。
湿喷机械手安全操作技术交底:
1、严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。
2、不能同时移动车辆和操作机械手,车辆到达工作位置后,务必要固定以防滚动:使用手刹,关断发动机,将行车方向操纵杆置于空挡位。
3、伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置务必要便于操作,保证安危问题。
4、经过技术培训并经考核合格者,才能操作使用、维护保养本设备。
5、由于喷射机自重较重,故要求摆放地面紧实,使喷射机定位可靠、处于水平状态,确保在起动机械手或混凝土泵之前,或将喷射物料倒入料斗前,车辆支腿已充分外伸以防倾翻。
6、混凝土喷射机应有至少80米长的电源线,使用的电压和频率符合规定、相序确定。
7、当运行距离较远时,机械手应转到运输位置,大臂用支座支撑。
8、当使用时,手柄的无意碰动会使机械手移动,应特别予以注意。
9、在移动车辆时,大臂和滑臂应保证完全收回在停车位置。
采用电动螺杆式空气压缩机,流量11.5~13.6m3/min,压力0.8Mpa,电机功率65kw或75kw,气量满足大方量喷射砼的要求,且可以根据不同的喷射部位和不同的喷射量在上随即调节压缩空气量,以满足达到良好喷射效果的目的。机器上还设置有外接压缩空气接口,并有内、外压缩空气切换开关。这样,在电力不足的作业场所可以使用外接压缩空气以减轻现场的电力负荷,满足正常喷射作业的要求。
湿喷机械手在隧道施工中的作用:
1、节省工序循环时间:
湿喷砼工序时间对隧道整体循环的影响较大,比如围岩高铁断面上台阶,抛开混凝土质量影响,两台小型湿喷机同时作业需要10到14小时左右,三台小型湿喷机同时作业需要7到10小时以上,而一台湿喷机械手则只需3到4小时,就对隧道开挖进度而言,湿喷机械手在节省工序循环时间方面更有优势。
2、解决公共资源占用问题:
目前混凝土基本都是集中搅拌、信息化管理、远距离运输,一个搅拌站会负责管理几公里带状范围的任务,如果因为一个工作面或一个工序耽误,其影响不仅是该工点进度,还会占用搅拌站这个公用资源,进而影响到其他工点及工作面任务的完成进度。湿喷机械手由于施工效率更高,所以对公共资源的占用时间更短,对其他工点任务的影响就会更小。
3、降低回弹节约成本:
采用机械手施工,可以使速凝剂掺量得以控制,降低喷射的回弹率并且减少混凝土罐车放料和等待喷射的时间。同时,在施工过程中可更大程度降低设备的使用率和操作人员的劳动强度,使施工效率和经济效益得到明显提高。
湿喷机械手臂架采用对称布置结构
1)臂架采用对称结构,
优点:
臂架采用对称结构,伸缩臂与基础臂在同一轴线上,伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部,无连接臂,不受侧向力,无应力集中,不会发生疲劳断裂现象,所以臂架系统更加稳固,可靠
湿喷机械手摆动式飞臂
1)臂架通过摆动马达连接摆动飞臂,摆动飞臂连接喷射机构,摆动飞臂可进行±45°摆动,
优点:
摆动臂摆动角度大,稳定性强,可以增加喷射机构的灵活性,提高单次可喷面积,并使受喷面更加平整,美观,同时也减少了转台回转次数,增加臂架稳定性。
五、臂架截面
1)伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成,焊缝结合处都有搭接筋板,臂架整体刚度增加
优点:
臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下,抖动幅度小,稳定性好,可以提高受喷面质量。
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